Был построен компанией Henschel в 1964 году по программе замены устаревающих танков M41 Walker Bulldog в немецкой армии, где ими вооружались разведывательные батальоны танковых дивизий и другие подразделения. Базой послужила ПТ-САУ Kanonenjagdpanzer 4–5. Машина не была выпущена в серийное производство, но некоторые технические решения использовались в проектировании других танков. Количество изготовленных прототипов неизвестно.